随着复工复产的进行、供应链完善和物流的畅通，搭载全自动核酸采样机器人的新一代移动核酸采样车来了。

上海人工智能研究院智慧医疗中心首席科学家、上海交通大学机械与动力工程学院副研究员闫维新昨天接到消息：关键配件今天有望送到，这样，他就可以带领团队连夜测试并优化采样车。

全自动核酸采样机器人完成从扫码、采样、把样本放入恒温存储箱，到机器人自己完成消毒——这全套动作，只需30秒。

搭载机器人的是上海人工智能研究院开发的新一代2.0版“赛瑞（SAIRI）智能移动核酸采样车”，此前，搭载医务人员采集核酸的1.0版智能移动核酸采样车已在上海多个区使用。

上海人工智能研究院执行院长宋海涛表示，自本轮疫情发生以来，研究院及时跟进防疫工作的实际需求，迅速组建数字防疫工作专班开展技术攻关，充分发挥自身平台优势，希望通过科技的力量构建抗疫“智慧屏障”，助力上海建设15分钟核酸“采样圈”。

智能机器人采样精准，“体感”舒适

“像核酸采样这样标准化、重复性强的操作，更适合机器人。”闫维新告诉记者，相比人工采样，机器人利用视觉、力控、双臂协调等技术，可以保证每次采样全程动作精准、规范。

同时，机器人可以24小时不间断工作，大大降低人力成本。

当人张开嘴时，机器人能够通过视觉技术感知和识别人的喉咙、整个口腔及小舌头的位置，从而让棉签“直达”小舌头附近咽峡两侧、扁桃体隐窝以及咽后壁的“最佳采样位置”，还能语音提示被测人员“有效张嘴”。

在此基础上，运用力位混合控制技术使得采样力度恰到好处，既可以刮到有效的样本，也提升了舒适度。

此外，机器人的双臂协同拧试管、塞棉签，配合车载自动消杀设备，机器人工作区域还会进行喷淋式消毒，让整个无接触的操作流程更安全。车内还装有紫外线灯管，用于杀灭可能存在的病毒。

闫维新透露，下一步将继续优化和改进，加快机器人采样速度；提升数据通讯速度，满足密集采样的需求；开发针对儿童身高的技术方案，同时，提升敏感度，确保采样力量控制设计更轻柔。

紧急攻关，仅用十几天

从接到紧急攻关任务，到研究院联合奇瑞集团、节卡机器人组织攻坚，团队仅用十几天，就以现有的技术和设备完成了第一台无人核酸采样车。事实上，处于封控期间，他们遇到的困难不少。

闫维新说，疫情之下，因为供应链和物流受到影响，他们只能从现有的机器人身上拆零件，或是现场画好零部件，再用3D打印机制作。然而，3D打印的塑料件在使用中容易变形。

令他振奋的是，近期随着多家供应链企业复工复产，机器人最需要的金属零件有了！“零件已在生产加工，通过物流的绿色通道一送到，我们就连夜测试，争取尽快定型。”他说。

“奇瑞集团与研究院在智能网联新能源汽车研发方面，早就建立了长期合作。此次疫情期间，我们虽然不在上海，但也有切身感受。”奇瑞控股集团董事长尹同跃表示，为了快速响应援驰上海疫情防控，5月初，首批赛瑞智能移动核酸采样车便从安徽制造基地下线紧急驰援上海。

第三代智能移动核酸采样车，以全自动“采检一体化”为目标

“目前，一辆2.0版的智能移动核酸采样车可以搭载两个机器人，集扫码、采样、消杀、数据上传等多功能于一体，能满足1000管以上的采样需求。”上海人工智能研究院智能网联中心负责人、上海交通大学教授张希告诉记者，团队正紧锣密鼓地“更新”2.0版，搭载智能终端并将之接入已有的大数据平台。

他介绍，样车的一面设有两个并排的窗口，正在改进为更合理的“双通道”窗口设置。在车体两面分别设窗口，这样既能增加人员间隔，降低采样时的病毒传播风险，还可以同时容纳两支队伍进行检测。

张希表示，还在开发中的第三代智能核酸采样车，或将具备“采检一体化”、无人驾驶、无线充电等更多功能，让核酸检测更安全高效。

作者：储舒婷

编辑：吴金娇

责任编辑：樊丽萍 姜澎

图片来源：均为受访者供图

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