近日，“上海交大上千老师开私家车为学生送饭”登上网络热搜。

在学校闭环管理期间，上千名老师担任志愿者每天在食堂打包好饭以后，开车将饭菜送到每一栋学生宿舍楼下。

无数交大高学历“外卖小哥”纷纷开始“内卷”，研发出一款又一款“送餐神器”和协同软件，力保学生们吃上热饭。

“送餐神器”是怎么研发出来的？期间又发生了哪些故事？“送餐神器”的研发负责人，电子信息与电气工程学院教授杨明接受了采访。

杨明长期从事智能车领域的研究，这次抗疫中，他除了使用私家车为学生配送三餐外，还派出了实验室中无人物流车和无人小巴协助运送，这极大地提高了配送效率。

提及初衷，杨明再三表示：“我觉得大家都很简单，这个时候没有那么多复杂的情绪，最简单的就是一个念头，怎么把餐最快的速度送到学生手里，然后千万不要把数字弄错了。最怕数字弄错了就意味着会有同学饿肚子。”

杨明介绍，学校封闭管理后，教师志愿者们早上6:00起来后，第一件事情是看看学校昨天晚上半夜的重要通知。“因为我既是电院的老师，也是密西根学院的院长和书记，所以要关注学校最新的一些指示和重要安排，包括送餐的安排以及组织核酸检测的安排，这是我目前日常生活中最重要的两件事。”

以密西根学院为例，三餐每餐有1000多份的送餐任务，任务量虽然比较少，但因为人数吃紧，所以工作量还是比较大。

回忆起第一次送餐的场景，这位教授坦言：“第一次送餐说实话大家都不是熟练工种，都是第一次承担这样的任务，以前没有送过餐，更没有送过这么大的量的餐，大家都没有这方面的经验。”

但是在经验积累中，送餐车不断进行优化迭代。从最初的私家车、三轮车，再到一辆无人物流车和一辆无人小巴，目前一共四种“送餐神器”。“第五种还没有投入使用，我们会找一个合适时机把它纳入进来。”杨明说。

【第一代】

私家车

杨明介绍，第一次送餐大家都没有经验，都是上私家车，但私家车可能也有个转变过程，因为有些车后座是可以躺平的，这样的话运力就可以提升，但总体来说还不是那么适合。

【第二代】

三轮车

在学校里，杨明基本上是最早挖掘出三轮车作为运输工具的。“推出来以后效果很好，我们学校好几位老师都来问我去哪儿能搞到这种车。现在三轮车应该成为了全校运输的主力车型。”

【第三代 】

无人物流车

杨明分析，“三轮车如果有箱子的话还是比较有优势的，没有箱子的时候它堆不高，运输力还是有限。”后来他就想到实验室里有一些特殊的车辆。因为杨明所在实验室主要研究无人小巴，做无人物流运货，所以还有一些测试车辆留在实验室。

当时他就组织团队成员线上开会，一起策划怎样迅速把它拼装起来，形成一个运货的载体。

“我的团队还是比较给力的，立刻拿出了方案，当时我们团队正好还有一个工程师在学校，虽然他腿上有伤，但还是克服困难帮着把这辆车很快地拼装了起来。”杨明告诉记者，一个拖车可以运输780份盒饭，在实际工厂使用的时候，一般是连接2-3个拖挂，所以其实理论上一车可以拉2000份左右。“这个效果还是不错的，今天我们还在使用这种方式。”

【第四代】

无人小巴

但智能小车只有一辆，杨明还想要尝试更多的“送餐神器”，就想到了2018年团队研究的无人小巴。无人小巴后来也投入了使用，这个是第四款“送餐神器”。

据悉，目前第五款“送餐神器”正在研制中，单车2500份。

这次送餐队伍中涉及两种无人车，一个是无人小巴，一个是无人物流车。

无人小巴团队自杨明回国后开始成立，2005年-2007年就已经在上海的东方绿洲公开演示了，2015年已经在万科实际投入使用。杨明说：“大家现在看到的这辆车是我们在2017、2018年的时候研发的，是第四代无人小巴，那段时间在学校里运行了一年多，也是运输了差不多有一两万的同学和老师在学校里进行验证。”

2018、2019年之后，这个车实验室用得比较少了，团队将重心转移到下一代智能车的研究中。这次由于疫情，无人小巴又发挥了它的作用。

“无人物流车我们也历经了很多代，大家目前看到的这一代是在2020年疫情刚刚发生的那一段时间所做的。”杨明回忆，当时由于疫情的发生，很多工厂出现了用人荒，缺司机缺得非常厉害，所以当时已经有很明确的无人物流车需求。“我们和上汽通用五菱合作开发了这辆车，目前已经有100多台投入使用。这次使用的是当时开发的一辆样车，正好放在学校，所以我们就把这辆车用到这次的送餐之中。”

无人物流车理论上可以跑到100公里/小时以上，无人小巴是可以跑到30公里/小时以上的，但是出于校园安全的考虑，团队将其限速到10公里/小时以下。“但好在运输速度并不是最重要的，装卸货、抢盒饭才是最耗费时间的。”

经历这场战疫，杨明感受颇深。“大家的心很齐，然后执行力也很强，素质也很高。”最令他印象深刻的是，“同学们排队去做核酸，在这种情况下他们没有太多的负面情绪，服从学校的统一指挥。这是一种素质很高的体现。”

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