国内首款全自动无针疫苗注射机器人来了！上海科研团队自主研发可实现全程无人化疫苗注射

1月17日，国内首款自主智能无针疫苗注射机器人完整技术验证方案对外发布，这款机器人可以自动找准人肩膀上疫苗注射的位置，采用无针注射的方式，实现全程无人化疫苗注射。

据悉，这款无针头疫苗注射机器人集合了多方智慧，由同济大学副教授齐鹏所带领的团队主导，联合上海非夕机器人科技有限公司、北京快舒尔医疗技术有限公司和中国心血管医生创新俱乐部（CCI）共同开发完成。

该自动疫苗注射机器人，可以通过机器视觉自动识别人身上指定的疫苗注射位置，定位到需要扎针的肌肉部分；同时，多自由度的机械臂自适应地完成柔性自动化操作；机器人的无针注射部分，则能够通过高压水柱把药液注射到肌肉中，完成疫苗注射过程。

据介绍，此款机器人注射水柱非常细，因此可以说是几乎无痛的，由于没有针头，也可以避免由于针头所带来的创伤和交叉感染。同时，无针注射使疫苗药液在皮下或肌肉组织呈弥散状分布，更广泛的分散增加疫苗接触皮下或肌肉组织的表面积，因此接种疫苗后免疫应答增强。

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