2021世界人工智能大会（WAIC），今天在黄浦江畔开幕。一年之间，人工智能的边界更加宽泛、场景更加丰富、技术更加成熟，它依然带着令人仰视甚至敬畏的力量感，那是上海打造人工智能产业高地的硬实力；它更带着脚踏实地的烟火气，那是人工智能技术加速融入日常生活的脚步声。

在2021人工智能大会展会的中央厅，第一个上场的“主角”是一台大型仿人服务机器人：它身高130厘米，交替迈动双腿稳步走向舞台，上下斜坡、上下楼梯都难不倒它，走上舞台还不忘转过身、抬起手和观众打招呼。今天上午，优必选科技的全新一代Walker X在现场全球首发，这也是中国首款可商业化的大型仿人服务机器人。

2015年立项，2016年推出原型机，5年内迭代四次，如今这款升级版的仿人服务机器人技能更多了。记者随后在展区看到，它不仅能够演示快速行走和单腿平衡，还得闲和观众面对面下一盘中国象棋，或者“温柔”地给人按摩。这背后，是仿人机器人在步态规划与控制、柔顺力控、全身运动规划、视觉定位导航、视觉感知、全链路语音交互等方面的技术提升。

人形机器人一步步走来，上下楼梯、开冰箱、下棋、按摩都不在话下；3600年前的甲骨文，现代人大多看不懂，而人工智能（AI）却能读懂它；超市、咖啡屋、果汁机都能用上数字人民币，用小挂件“碰一碰”，一杯咖啡就买到手了……国内外300多家人工智能企业带着各自新品亮相，全球首发、中国首发令人目不暇接。

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