西安丰庆公园的湖面上，一艘无人驾驶小蓝船正在湖面上游来荡去，水面漂浮物凡与其“遭遇”后就会被它“吞”进“肚子”！这是西北工业大学大学生研制的无人环保清洁船，伸出船前端的延伸臂，能轻松地将湖面上的饮料瓶、树枝树叶等漂浮物“吞进”船体内的垃圾筐，更为高级的是，它还可内置纳米生物膜，从而治理化学污染。

清洁船清理一亩湖面仅需25分钟

“这是我们研发的清洁环保无人船，综合了毫米波雷达、图像识别、物联网、GPS等技术，可以使用手机APP或者遥控器进行操作，两种模式可以自由切换。可以实现对环保清洁船远程无线控制、垃圾种类识别、自主循迹、主动避障等，还可以扩展功能实现水质监测、水文探测、超声波蓝藻监测等。”无人船研发团队负责人、西北工业大学博士朱健楠说，“这种无人船采用双体船的形态设计，能够以每秒1.5米的航速持续工作6小时，清洁一亩湖面仅需25分钟。”

用户使用手机APP操控无人清洁船，只需选定“智慧清洁”功能，根据水质污染情况，在屏幕上划定要清理的水域后，清洁船就会按照区域自主完成垃圾清理作业。船体搭载清洁、过滤、试剂投放、水质监测、图传控制模块，安装有雷达避障功能，遇到障碍物会自动绕开，船体的四周还安装了4个防撞轮，防止人工遥控操作时船体撞到其他游船。该项目已获得十余项国内外创新创业奖项。

据了解，这艘无人环保清洁船长1.6米，宽1.3米，高0.9米，重量60公斤左右，没有船底。动力来自安装在船舷夹层的两个可充电蓄电池，它们能给两台安装在船下水中的电动机及螺旋桨不间断供电8个小时。通过电动机的差速原理，可自由控制船的进退转向。船在游走过程中通过前端的延伸壁，将湖面上的垃圾收集到船中央的网状垃圾箱中，利用传送带将垃圾压缩、干湿分类储存，一次最多可以装载20多公斤垃圾。与传统的人工清理方法相比，这种无人清洁船清理一亩湖面仅需25分钟，工作效率可达人工清理的8倍以上。

“由浅（海）入深（海），让无人船驶向远海”

随着工业的发展，城市化进程的加快，城市湖泊正遭受着不同程度的污染。而湖泊清理，多数湖泊仍采用人工打捞的方法，不仅成本高昂，而且效率低下，很难应对日趋严重的污染问题。几年前，正在西工大就读的朱健楠调研发现，中国很多湖泊都存在垃圾之困，不仅数以万计的鱼类因吞食塑料垃圾而死亡，还有一些清洁员在进行水面作业时不幸溺水。

2015年，朱健楠和本校相关专业的博士、硕士同学们成立创业团队，开始针对水域污染问题研发清洁环保无人船。通过反复实验，他们在国内率先研制出第一代无人环保清洁船，并投入市场应用。

2017年1月，朱健楠注册成立了陕西欧卡电子智能科技有限公司（以下简称欧卡智能），将目标放在小型水域漂浮物清理和环保需求，以智能水面清洁、水域测绘、水质检测为主要研发方向，致力于用科技改善城市水环境。这是目前国内首家生产清洁环保无人船并投入市场应用的科技公司。

2018年4月13日，朱健楠带领西工大欧卡海洋科技团队研制的“欧卡清洁无人船”，摘得了目前全球规模最大、影响最广的学生科技大赛——微软“创新杯”全球学生大赛一等奖。

目前，朱健楠团队已经推出了第五代清洁环保无人船产品。他们研发的无人船还具有水质检测、水文测绘、声呐探扫等功能，已总计销售了20余艘，已在西安、延安、杭州、宁波、成都等城市的湖泊、河流及公园景观水域投入使用，反响良好，还远赴美国、法国、英国。

今年2月，宜家集团主动找上门来，和欧卡智能开展合作，联合推出了两艘定制清洁环保无人船，在英国伦敦泰晤士河投入使用，清除泰晤士河水面的垃圾。

朱健楠说，如今，欧卡智能已经有6项专利获得授权，还有5项专利在申请中。公司已获得香港X科技创业平台、美国硅谷顶级基金Plua&Play、香港科技大学前工程院院长高秉强教授发起的Brizan基金和大疆无人机董事长李泽湘教授的松山湖国际机器人基地的联合投资。

创业几年来，朱健楠和他的团队先后获得了中国创新创业大赛陕西赛区冠军、工业和信息化部创业奖学金、戴森设计大赛世界20强等十余项国内外创新创业奖项，还得到了大疆公司的百万元种子轮投资。

目前，除继续进行清洁环保无人船的技术升级外，欧卡智能还加大了新产品研发力度，包括用于水产养殖、无人物流、个人娱乐等方面的设备。

朱健楠说，“欧卡智能的目标是由浅（海）入深（海），让无人船驶向远海。”

文：文汇报驻陕记者韩 宏

图：西北工业大学供

编辑：韩 宏

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