一款全自动核酸采样机器人近日在上海大学“诞生”，最快22秒完成一次核酸采样，全程无接触，更安全、高效。它将灵巧机械臂和小型自动化生产线融为一体，从拭子剥离、定位夹取、试管上位、试管扫码、口腔采样、样本剪切、试管下位到采样末端部位消毒等，实现了真正的“全程自动化”。

该机器人具有“全自动、非接触、大通量、高快速、云监控”的特点，同时，智能友好的音视频人机交互界面，也大大增强了采样者体验感。

记者从上海大学获悉，这也是上海高校独立自主研发成功的第一台全程无接触、高度自动化智能化的核酸采样机器人。 该团队由机械、控制等组建跨学科研究团队，历经 60 天日夜奋战，连续攻克了视觉触觉融合感知、口腔三维建模、视觉定位校正、受限空间机械臂路径规划、多节拍同步伺服控制、视触觉闭环控制等 10 余项关键技术。

团队成员、上海大学机自学院副院长苗中华介绍，现有的国内外核酸采样机器人样机，为降低难度简化实现，大多将采样者头部接触式固定，并且往往会设计“咬口器”让采样者咬合以方便机械臂在固定孔位操作，不仅增加交叉感染的风险，而且不符合采样者的心理习惯。技术研发团队知难而上、勇于挑战，决定采用“全程无接触” 理念，来顺应采样者的心理习惯和减少交叉感染的风险。

团队还创新性地采用拟人化机械臂倒挂形式，节约了底部作业空间。同时，机械臂还和自动化生产线相互配合，实现多节拍同步，提高了采样效率。此外，“云端远程监控”，随时掌控采样数据和设备运行状态，保障核酸采样机器人高效稳定运行。

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